AYUDA con firmware openwrt-eh beta3 (11/6/2004)

Hola, he conseguido un wrt54gs, pero tiene instalado el firmware del ow-eh beta3 y no se como c**o cambiarlo por uno nuevo. ¿alguien me podría indicar algún manual o simplemente algo de ayuda? Estoy probando con el boot_wait=on a cambiarlo por tftp pero nada.
Gracias!!